PALAPES adalah singkatan kepada Pasukan Latihan Pegawai Simpanan. Pasukan ini ditubuhkan sebagai pusat melatih pegawai kadet dari kalangan mahasiswa dan mahasiswi. Penubuhannya adalah merupakan salah satu program Negara melalui Kemeterian Pertahanan yang berperanan untuk melatih bakal bakal pegawai dari Institut Pengajian Tinggi (IPT) tentang ilmu ketenteraan. Program latihan akan melayakkan mahasiswa dan mahasiswi  IPT ditauliahkan sebagai seorang pegawai yang bertauliah oleh Seri Paduka Baginda Yang Dipertuan Agung dan layak untuk memimpin Platun Pasukan Simpanan Tentera Darat (Wataniah) dan Tentera Darat.

​

PALAPES juga adalah sebagai perintis jalan untuk mewujudkan satu barisan Pegawai Simpanan yang sentiasa bersedia untuk digembelengkan bagi menyahut seruan negara apabila diperlukan. Ia juga merupakan program usaha sama di antara pihak tentera dengan IPT bagi menguatkan benteng pertahanan dan ketahann negara dari segala ancaman.